LSM6DSM

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iNEMO 6DoF惯性测量单元(IMU),用于具有OIS / EIS和AR/VR系统的智能手机。超低功耗、高精度和稳定性

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  • The LSM6DSM is a system-in-package featuring a 3D digital accelerometer and a 3D digital gyroscope performing at 0.65 mA in high-performance mode and enabling always-on low-power features for an optimal motion experience for the consumer.

    The LSM6DSM supports main OS requirements, offering real, virtual and batch sensors with 4 kbyte for dynamic data batching.
    ST’s family of MEMS sensor modules leverages the robust and mature manufacturing processes already used for the production of micromachined accelerometers and gyroscopes.
    The various sensing elements are manufactured using specialized micromachining processes, while the IC interfaces are developed using CMOS technology that allows the design of a dedicated circuit which is trimmed to better match the characteristics of the sensing element.
    The LSM6DSM has a full-scale acceleration range of ±2/±4/±8/±16 g and an angular rate range of ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps.
    The LSM6DSM fully supports EIS and OIS applications as the module includes a dedicated configurable signal processing path for OIS and auxiliary SPI configurable for both the gyroscope and accelerometer.
    High robustness to mechanical shock makes the LSM6DSM the preferred choice of system designers for the creation and manufacturing of reliable products.
    The LSM6DSM is available in a plastic land grid array (LGA) package.

    主要特性

    • “Always-on” experience with low power consumption for both accelerometer and gyroscope
    • Power consumption: 0.4 mA in combo normal mode and 0.65 mA in combo high-performance mode
    • Smart FIFO up to 4 kbyte based on features set
    • Android M compliant
    • Auxiliary SPI for OIS data output for gyroscope and accelerometer
    • Hard, soft ironing for external magnetic sensor corrections
    • ±2/±4/±8/±16 g full scale
    • ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps full scale
    • Analog supply voltage: 1.71 V to 3.6 V
    • SPI & I2C serial interface with main processor data synchronization
    • Dedicated gyroscope low-pass filters for UI and OIS applications
    • Smart embedded functions: pedometer, step detector and step counter, significant motion and tilt
    • Standard interrupts: free-fall, wakeup, 6D/4D orientation, click and double-click
    • Embedded temperature sensor
    • ECOPACK®, RoHS and “Green” compliant

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软件

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技术文档

    • 描述 版本 文档大小 操作
      DS11179
      iNEMO inertial module: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope
      7.0
      1.9 MB
      PDF
      DS11179

      iNEMO inertial module: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope

    • 描述 版本 文档大小 操作
      AN4987
      LSM6DSM: 始终开启的3D 加速度计和3D 陀螺仪
      1.0
      2.79 MB
      PDF
      AN4987

      LSM6DSM: 始终开启的3D 加速度计和3D 陀螺仪

    • 描述 版本 文档大小 操作
      TN0018
      LGA 封装中MEMS 传感器的表面贴装指南
      1.0
      251.2 KB
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      TN0018

      LGA 封装中MEMS 传感器的表面贴装指南

    • 描述 版本 文档大小 操作
      DT0105
      1-point or 3-point tumble sensor calibration
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      DT0064
      MEMS 传感器中的噪声分析和识别,Allan,时间,Hadamard,重叠,修正,总体方差
      1.0
      673.72 KB
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      DT0106
      Residual linear acceleration by gravity subtraction to enable dead-reckoning
      1.0
      192.08 KB
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      DT0105

      1-point or 3-point tumble sensor calibration

      DT0064

      MEMS 传感器中的噪声分析和识别,Allan,时间,Hadamard,重叠,修正,总体方差

      DT0106

      Residual linear acceleration by gravity subtraction to enable dead-reckoning

出版刊物和宣传资料

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      ISM330DHCX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning Core for IIoT 1.0
      113.79 KB
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      LSM6DSM iNEMO® always-on 6-axis inertial module
      663.83 KB
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      LSM6DSOX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 2.0
      139.18 KB
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      LSM6DSRX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.0
      98.3 KB
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      ISM330DHCX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning Core for IIoT

      LSM6DSM iNEMO® always-on 6-axis inertial module

      LSM6DSOX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core

      LSM6DSRX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core

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      MEMS Sensors for automotive applications 1.0
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      MEMS and Sensors Quick Reference Guide 1.1
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      MEMS and Sensors Smart Motion tracking, IoT for an enhanced user experience 1.0
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      Sensor & motion algorithm software pack for STM32Cube 1.0
      544.58 KB
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      MEMS Sensors for automotive applications

      MEMS and Sensors Quick Reference Guide

      MEMS and Sensors Smart Motion tracking, IoT for an enhanced user experience

      Sensor & motion algorithm software pack for STM32Cube

    • 描述 版本 文档大小 操作
      Optical Image Stabilization (OIS) - white paper 1.0
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      PDF

      Optical Image Stabilization (OIS) - white paper

质量与可靠性

产品型号 供货状态 封装 符合RoHS级别 材料声明**
LSM6DSMTR
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VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25 Ecopack2

LSM6DSMTR

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