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当需要最大的运动加速度、速度和位置精度时,需要使用伺服电机,如在组装、取放、包装或贴标机器人过程中,因此在用于控制电机的伺服驱动器中大量采用了反馈技术。伺服电机应用中最常用的电机是三相交流感应电机和三相BLDC电机,但功率和尺寸较小的伺服系统采用了有刷直流电机,甚至是步进电机,如臂端工具(EOT)中所使用的电机。

我们的产品包括广泛的8位STM8和32位STM32微控制器以及各种功率分立器件(包括IGBT和功率MOSFET以及集成电源模块(IPM)和单片式电机驱动器),可帮助构建功率范围为几瓦到几十千瓦的高效功率级。

此外,ST还提供广泛的高性能运算放大器和比较器、开关和线性调节器以及MEMS惯性和环境传感器,以实现预测性维护,并提供全面的软件和硬件评估工具,以帮助缩短开发时间和成本。

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技术文档

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      AN4999
      STSPIN32F0过电流保护
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      AN4999

      STSPIN32F0过电流保护

Presentations & Training Material

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      An introduction to electric motors 1.0
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      SLLIMM™ 2nd Series Small Low-Loss Intelligent Molded Modules 1.0
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      SLLIMM™ 2nd Series Small Low-Loss Intelligent Molded Modules

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      Motor Control Reference Guide 15.10
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      Motor Control Reference Guide

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