VR控制器

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控制器是整个用户体验的关键部分，尤其是对于虚拟现实（VR）应用来说更是如此。VR控制器与VR/AR头盔相结合可捕捉自然手势，以便操纵虚拟世界中的物体，从而使用户与周围环境进行互动。这些设备的核心功能是通过传感器识别用户与头盔上显示的图像的相对位置和移动，以及这些设备之间的实时通信。

VR控制器必须轻巧、自主，并确保操作舒适。

意法半导体为该应用领域提供合适的产品和IC，这些产品电池寿命长、传感精度高，并采用无线连接，是实时捕捉和传输用户动作的关键要素。主要产品包括蓝牙和NFC连接解决方案，运动、环境和接近传感器、电源管理、无线充电、以及低功耗的高性能微控制器。

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Getting started with STM32CubeMX v5.0

Rich by its features-set, STM32CubeMX is changing its skin today to provide to the developers an improved access to the Pinout, Peripherals and Middlewares parameters to ease the configuration and optimized the project development time. This new look is also standardizing the User Interface of the different Software Development Tools of the STM32Cube ecosystem.

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Getting started with Unicleo SW tool

Getting started with Unicleo-GUI for motion MEMS and environmental sensor software expansion for STM32Cube

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ST25DV discovery kit demonstration using ST25R3911B reader

ST25DV-I2C discovery kit demonstration using ST25R3911B reader

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	Resource title		Latest update

应用手册 (5 of 17)

技术文档 (3)

	Resource title	Latest update
PDF	TN1229 How to interpret pressure and temperature readings in the LPS22HB pressure sensor 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 TN1229 How to interpret pressure and temperature readings in the LPS22HB pressure sensor 1.0
PDF	TN1251 How to interpret pressure and temperature readings in the LPS33HW pressure sensor 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 TN1251 How to interpret pressure and temperature readings in the LPS33HW pressure sensor 1.0
PDF	TN1198 HLGA封装中MEMS传感器的表面贴装指南 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 TN1198 HLGA封装中MEMS传感器的表面贴装指南 1.0

Design Notes & Tips (5 of 13)

	Resource title	Latest update
PDF	DT0053 6-point tumble sensor calibration 1.1	21 Jan 2021	21 Jan 2021 DT0053 6-point tumble sensor calibration 1.1
PDF	DT0063 Bluetooth low-energy network: time-stamping and sample-rate-conversion 2.0	04 Jan 2021	04 Jan 2021 DT0063 Bluetooth low-energy network: time-stamping and sample-rate-conversion 2.0
PDF	DT0076 Compensating for accelerometer installation error: zeroing pitch and roll for a reference orientation 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 DT0076 Compensating for accelerometer installation error: zeroing pitch and roll for a reference orientation 1.0
PDF	DT0058 计算倾斜测量和倾斜补偿电子罗盘 1.0	08 Jan 2021	08 Jan 2021 DT0058 计算倾斜测量和倾斜补偿电子罗盘 1.0
PDF	DT0095 Datalogging the SensorTile through a PC 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 DT0095 Datalogging the SensorTile through a PC 1.0
PDF	DT0059 用于传感器校准的椭球或球体拟合 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 DT0059 用于传感器校准的椭球或球体拟合 1.0
PDF	DT0060 利用陀螺仪更新倾斜测量和电子罗盘 1.0	11 Jan 2021	11 Jan 2021 DT0060 利用陀螺仪更新倾斜测量和电子罗盘 1.0
PDF	DT0096 LPS33HW digital pressure sensor: hardware guidelines for system integration 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 DT0096 LPS33HW digital pressure sensor: hardware guidelines for system integration 1.0
PDF	DT0075 MotionFX orientation estimation 1.1	28 Feb 2020	28 Feb 2020 DT0075 MotionFX orientation estimation 1.1
PDF	DT0097 Setting up 6D orientation detection with ST's MEMS accelerometers 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 DT0097 Setting up 6D orientation detection with ST's MEMS accelerometers 1.0
PDF	DT0100 Setting up free-fall recognition with ST's MEMS accelerometers 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 DT0100 Setting up free-fall recognition with ST's MEMS accelerometers 1.0
PDF	DT0101 Setting up single-tap and double-tap recognition with ST's MEMS accelerometers 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 DT0101 Setting up single-tap and double-tap recognition with ST's MEMS accelerometers 1.0
PDF	DT0098 Setting up wake-up recognition and absolute/relative references with ST's MEMS accelerometers 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 DT0098 Setting up wake-up recognition and absolute/relative references with ST's MEMS accelerometers 1.0

简报 (4)

	Resource title	Latest update
PDF	M24SR product presentation 2.2	25 May 2020	25 May 2020 M24SR product presentation 2.2
PDF	ST25DV-I2C product presentation 2.3	26 Feb 2020	26 Feb 2020 ST25DV-I2C product presentation 2.3
PDF	STEVAL-STLKT01V1 Quick start guide 2.4	26 Feb 2020	26 Feb 2020 STEVAL-STLKT01V1 Quick start guide 2.4
PDF	STM32 - 32-bit ARM Cortex-M MCUs 3.0	26 Feb 2020	26 Feb 2020 STM32 - 32-bit ARM Cortex-M MCUs 3.0

宣传册 (5 of 8)

	Resource title	Latest update
PDF	LSM6DSM iNEMO® always-on 6-axis inertial module	26 Feb 2020	26 Feb 2020 LSM6DSM iNEMO® always-on 6-axis inertial module
PDF	M24SR series flyer 2.0	08 Jul 2020	08 Jul 2020 M24SR series flyer 2.0
PDF	MEMS analog and digital microphones	26 Feb 2020	26 Feb 2020 MEMS analog and digital microphones
PDF	ST25DV系列动态NFC/RFID标签 ISO/IEC 15693 NFC Forum Type 5 1.1	26 May 2020	26 May 2020 ST25DV系列动态NFC/RFID标签 ISO/IEC 15693 NFC Forum Type 5 1.1
PDF	ST25R系列——高性能NFC/RFID读卡器 1.0	08 Jul 2020	08 Jul 2020 ST25R系列——高性能NFC/RFID读卡器 1.0
PDF	ST25TV系列——消费者互动标签 1.0	26 May 2020	26 May 2020 ST25TV系列——消费者互动标签 1.0
PDF	SensorTile an IoT design lab	26 Feb 2020	26 Feb 2020 SensorTile an IoT design lab
PDF	USB Type-C™ PD controllers Protect your devices from electrical hazards 1.0	26 Feb 2020	26 Feb 2020 USB Type-C™ PD controllers Protect your devices from electrical hazards 1.0

手册 (2)

	Resource title		Latest update
PDF	Power management for handheld and portable 2.0		26 Feb 2020	26 Feb 2020 Power management for handheld and portable 2.0
PDF	ST’s solutions for mobile devices 3.2		23 Nov 2020	23 Nov 2020 ST’s solutions for mobile devices 3.2

All tools & software

评估工具软件

产品型号	状态	描述	类型	供应商
STSW-MEMS034	批量生产	Unico Lite - 源代码	评估工具软件	ST	STSW-MEMS034 描述: Unico Lite - 源代码

MCU 及 MPU嵌入式软件

产品型号	状态	描述	类型	供应商
FP-SNS-ALLMEMS1	批量生产	STM32 ODE功能包，它用于IoT节点，具有BLE连接、数字麦克风、环境和运动传感器	STM32 ODE功能包软件	ST	FP-SNS-ALLMEMS1 描述: STM32 ODE功能包，它用于IoT节点，具有BLE连接、数字麦克风、环境和运动传感器
FP-SNS-MOTENV1	批量生产	具有BLE连接、环境和运动传感器的IoT节点的STM32Cube功能包	STM32 ODE功能包软件	ST	FP-SNS-MOTENV1 描述: 具有BLE连接、环境和运动传感器的IoT节点的STM32Cube功能包
X-CUBE-6180XA1	批量生产	STM32Cube的接近、手势、环境光传感器软件扩展	STM32Cube扩展包	ST	X-CUBE-6180XA1 描述: STM32Cube的接近、手势、环境光传感器软件扩展
X-CUBE-MEMS-XT1	NRND	STM32Cube的传感器和DSP算法软件扩展	STM32Cube扩展包	ST	X-CUBE-MEMS-XT1 描述: STM32Cube的传感器和DSP算法软件扩展
X-CUBE-MEMS1	批量生产	STM32Cube的传感器和运动算法软件扩展	STM32Cube扩展包	ST	X-CUBE-MEMS1 描述: STM32Cube的传感器和运动算法软件扩展
X-CUBE-MEMSMIC1	批量生产	STM32Cube的数字MEMS麦克风采集和处理软件扩展	STM32Cube扩展包	ST	X-CUBE-MEMSMIC1 描述: STM32Cube的数字MEMS麦克风采集和处理软件扩展
X-CUBE-NFC1	批量生产	X-NUCLEO-NFC01A1的STM32Cube扩展软件	STM32Cube扩展包	ST	X-CUBE-NFC1 描述: X-NUCLEO-NFC01A1的STM32Cube扩展软件
X-CUBE-NFC4	批量生产	STM32Cube的动态NFC/RFID标签IC软件扩展	STM32Cube扩展包	ST	X-CUBE-NFC4 描述: STM32Cube的动态NFC/RFID标签IC软件扩展
X-CUBE-NFC5	批量生产	STM32Cube的高性能HF读写器/NFC发起设备IC软件扩展	STM32Cube扩展包	ST	X-CUBE-NFC5 描述: STM32Cube的高性能HF读写器/NFC发起设备IC软件扩展

MEMS and Sensors Software

产品型号	状态	描述	类型	供应商
AndroidHAL-IIO	批量生产	MEMS运动和环境传感器的安卓传感器HAL（工业I/O框架）	MEMS驱动器	ST	AndroidHAL-IIO 描述: MEMS运动和环境传感器的安卓传感器HAL（工业I/O框架）
AndroidHALInput	批量生产	MEMS运动和环境传感器的安卓传感器HAL（输入框架）	MEMS驱动器	ST	AndroidHALInput 描述: MEMS运动和环境传感器的安卓传感器HAL（输入框架）
C-Driver-MEMS	批量生产	独立于标准C平台的驱动，用于MEMS运动和环境传感器	MEMS驱动器	ST	C-Driver-MEMS 描述: 独立于标准C平台的驱动，用于MEMS运动和环境传感器
LinuxDriverIIO	批量生产	MEMS运动与环境传感器的Linux设备驱动（工业I/O框架）	MEMS驱动器	ST	LinuxDriverIIO 描述: MEMS运动与环境传感器的Linux设备驱动（工业I/O框架）
LinuxDriverInput	批量生产	MEMS运动与环境传感器的Linux设备驱动（输入框架）	MEMS驱动器	ST	LinuxDriverInput 描述: MEMS运动与环境传感器的Linux设备驱动（输入框架）

软件开发工具

产品型号	状态	描述	类型	供应商
AlgoBuilder	批量生产	算法的图形化设计应用	Sensor Software Development Tools	ST	AlgoBuilder 描述: 算法的图形化设计应用
Unicleo-GUI	批量生产	STM32Cube的X-CUBE-MEMS1运动MEMS和环境传感器扩展软件GUI	Sensor Software Development Tools	ST	Unicleo-GUI 描述: STM32Cube的X-CUBE-MEMS1运动MEMS和环境传感器扩展软件GUI

ST25 - NFC / RFID Software

产品型号	状态	描述	类型	供应商
STSW-ST25001	批量生产	ST25产品系列安卓应用“NFC Tap”的可执行应用程序	ST25 - NFC / RFID软件	ST	STSW-ST25001 描述: ST25产品系列安卓应用“NFC Tap”的可执行应用程序
STSW-ST25DV001	批量生产	ST25DV探索套件固件	ST25 - NFC / RFID软件	ST	STSW-ST25DV001 描述: ST25DV探索套件固件
STSW-ST25IOS001	批量生产	ST25产品系列iOS应用“NFC Tap”的可执行应用程序	ST25 - NFC / RFID软件	ST	STSW-ST25IOS001 描述: ST25产品系列iOS应用“NFC Tap”的可执行应用程序
STSW-ST25PC001	批量生产	ISO15693、ISO14443-A/B、NFC和工业读写器的Windows® PC软件	ST25 - NFC / RFID软件	ST	STSW-ST25PC001 描述: ISO15693、ISO14443-A/B、NFC和工业读写器的Windows® PC软件
STSW-ST25R001	批量生产	ST25R3911B-DISCO的PC软件安装程序	ST25 - NFC / RFID软件	ST	STSW-ST25R001 描述: ST25R3911B-DISCO的PC软件安装程序
STSW-ST25R002	批量生产	ST25R3911B-DISCO的基于STM32L4的固件源代码	ST25 - NFC / RFID软件	ST	STSW-ST25R002 描述: ST25R3911B-DISCO的基于STM32L4的固件源代码
STSW-ST25SDK001	批量生产	ST25标签和动态标签的软件开发套件	ST25 - NFC / RFID软件	ST	STSW-ST25SDK001 描述: ST25标签和动态标签的软件开发套件

STM32 Open Development Environment

产品型号	状态	描述	类型	供应商
X-CUBE-53L0A1	批量生产	STM32Cube的测距传感器软件扩展	STM32 ODE检测软件	ST	X-CUBE-53L0A1 描述: STM32Cube的测距传感器软件扩展
X-CUBE-53L1A1	批量生产	STM32Cube的长距离测距传感器软件扩展	STM32 ODE检测软件	ST	X-CUBE-53L1A1 描述: STM32Cube的长距离测距传感器软件扩展

无线连接软件

产品型号	状态	描述	类型	供应商
BlueMS	NRND	此应用已被STBLESensor取代	接口和连接IC软件	ST	BlueMS 描述: 此应用已被STBLESensor取代
STSW-BLEPROFILES	批量生产	BlueNRG-1 BLE配置文件软件包	接口和连接IC软件	ST	STSW-BLEPROFILES 描述: BlueNRG-1 BLE配置文件软件包

	Resource title	Latest update
PDF	AN4974 Antenna matching for ST25R3911B/ST25R391x devices 2.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 AN4974 Antenna matching for ST25R3911B/ST25R391x devices 2.0
PDF	AN4503 环境传感器：用于Android 的硬件抽象层 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 AN4503 环境传感器：用于Android 的硬件抽象层 1.0
PDF	AN2866 How to design a 13.56 MHz customized antenna for ST25 NFC / RFID Tags 4.0	10 Dec 2020	10 Dec 2020 AN2866 How to design a 13.56 MHz customized antenna for ST25 NFC / RFID Tags 4.0
PDF	AN2972 How to design an antenna for dynamic NFC tags 9.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 AN2972 How to design an antenna for dynamic NFC tags 9.0
PDF	AN2648 Increasing the resolution of analog temperature sensors 1.4	28 Feb 2020	28 Feb 2020 AN2648 Increasing the resolution of analog temperature sensors 1.4
PDF	AN5069 LIS2MDL：超低功耗、高性能3D磁力计 1.0	30 Oct 2020	30 Oct 2020 AN5069 LIS2MDL：超低功耗、高性能3D磁力计 1.0
PDF	AN4672 LPS22HB/LPS25HB数字压力传感器：系统硬件集成指南 1.0	24 Mar 2020	24 Mar 2020 AN4672 LPS22HB/LPS25HB数字压力传感器：系统硬件集成指南 1.0
PDF	AN5063 LPS33HW 数字压力传感器：系统集成指南 1.0	22 Apr 2020	22 Apr 2020 AN5063 LPS33HW 数字压力传感器：系统集成指南 1.0
PDF	AN5040 LSM6DSL：始终开启的3D 加速度计和3D 陀螺仪 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 AN5040 LSM6DSL：始终开启的3D 加速度计和3D 陀螺仪 1.0
PDF	AN4987 LSM6DSM: 始终开启的3D 加速度计和3D 陀螺仪 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 AN4987 LSM6DSM: 始终开启的3D 加速度计和3D 陀螺仪 1.0
PDF	AN4833 通过ST LPS22HB数字气压传感器测量气压数据 1.0	24 Mar 2020	24 Mar 2020 AN4833 通过ST LPS22HB数字气压传感器测量气压数据 1.0
PDF	AN4911 NDEF management with ST25DVxxx and ST25TVxxx products 4.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 AN4911 NDEF management with ST25DVxxx and ST25TVxxx products 4.0
PDF	AN4508 Parameters and calibration of a low-g 3-axis accelerometer 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 AN4508 Parameters and calibration of a low-g 3-axis accelerometer 1.0
PDF	AN4433 将数据存入M24SR 的NDEF 存储器 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 AN4433 将数据存入M24SR 的NDEF 存储器 1.0
PDF	AN4509 使用低g三轴加速度计测量倾斜度 1.0	30 Mar 2020	30 Mar 2020 AN4509 使用低g三轴加速度计测量倾斜度 1.0
PDF	AN4985 Wake-up mode of the ST25R3911B/ST25R391x 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 AN4985 Wake-up mode of the ST25R3911B/ST25R391x 1.0
PDF	AN4866 防水功能 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 AN4866 防水功能 1.0

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